作為二十世紀(jì)中期機械傳動領(lǐng)域的又一重大突破，諧波齒輪傳動是一種出現(xiàn)在彈性薄殼理論基礎(chǔ)上的新型的傳動技術(shù)。諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成，諧波減速機，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速器價格是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。諧波減速機其傳動原理與普通齒輪傳動相比有本質(zhì)的區(qū)別，它屬于柔性傳動方式，通過利用機械波控制柔性齒輪的彈性變形來傳遞運動和動力。
與普通減速機相比，諧波波減速機具有如下優(yōu)點：相同傳動比的減速機，諧波減速機的零件減少50%，體積和重量也均減少1/3左右；傳動比范圍比普通減速機大，由于同時嚙合的齒數(shù)較多，可達(dá)30-50%，故大大提高了其承載能力及傳動平穩(wěn)性；功率范圍從幾瓦至幾十千瓦不等，無沖擊且噪聲?。煌S性好，運動精度也較高，具有較高的傳動效率，約為65%—96%；諧波減速機可實現(xiàn)向密閉空間，如密封諧波傳動減速裝置傳遞運動及動力，驅(qū)動那些工作在真空、含腐蝕性及其它有害介質(zhì)的空間機構(gòu)，這一獨特優(yōu)點是其它傳動機構(gòu)難以比擬的優(yōu)勢；除此之外，諧波傳動還可用于實現(xiàn)諸如手搖發(fā)電機、風(fēng)力發(fā)電機等高增速運動，以及方便的實現(xiàn)差速傳動。
在減速機市場，哈默納科占據(jù)了國際市場的大部分份額，而哈默納科的諧波減速機系列，不僅暢銷歐美市場，在中國市場更是擁有廣泛的擁躉，在用戶中頗具口碑，尤其是在對可靠性要求極高的工業(yè)機器人領(lǐng)域應(yīng)用甚廣，并在半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光學(xué)儀器、印刷機械等諸多行業(yè)盡顯優(yōu)勢。
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